Denge robotu ve inverted pendulum nedir?

Denge robotu ve inverted pendulum nedir?   Denge robotu, aynı eksenli iki teker kullanılarak oluşturulan ve ana amacı dengede kalmak olan bir sistemdir. Bu sistemlerde kullanılan genel mekanizma ise inverted

H-bridge devresi nedir ve ne amaçlarda kullanılır?

H-bridge devresi nedir ve ne amaçlarda kullanılır?   DC Motorun uçlarını bir gerilim kaynağına bağlarsak, motor bir yönde dönmeye başlar, DC Motorun uçlarını gerilim kaynağına ters olarak bağladığımızda ise motorun